{"title":"Modules électroniques - Accessoires robotique","description":null,"products":[{"product_id":"servomoteur-a-bus-serie-waveshare-haute-precision-et-couple-eleve-avec-codeur-magnetique-a-360-degres-22414","title":"Servomoteur à bus série WAVESHARE haute précision et couple élevé, avec codeur magnétique à 360 degrés, 22414","description":"1. Couple de blocage : 30 kg.cm à 12 V\u003cbr\u003e2. Angle de rotation : 360 degrés (0 à 4095)\u003cbr\u003e3. Résolution du capteur de position : 360 degrés \/ 4096\u003cbr\u003e4. Angle limite mécanique : illimité\u003cbr\u003e5. Tension de fonctionnement : 6 V à 12,6 V\u003cbr\u003e6. Type d'engrenage : engrenages métalliques de haute précision\u003cbr\u003e7. Vitesse à vide : 0,222 s \/ 60 degrés (45 tr\/min) à 12 V ; 0,192 s \/\u003cbr\u003e8. Type d'encodeur : encodeur magnétique 360 ​​degrés\u003cbr\u003e9. Plage d'ID : 0 à 253\u003cbr\u003e10. Débit en bauds : 38 400 bps à 1 Mbit\/s (1 Mbit\/s par défaut)\u003cbr\u003e11. Retour d'information : position, charge, vitesse\u003cbr\u003e12. Tension d'entrée\u003cbr\u003e13. Courant à vide : 180 mA\u003cbr\u003e14. Courant de blocage :2,7 A\u003cbr\u003e15. Constante Kt : 11 kg·cm\/A\u003cbr\u003e16. Le servomoteur fournit diverses informations de retour d'information : position, vitesse, verrouillage du couple, mode de fonctionnement (servomoteur, servomoteur, etc.). Il convient aux projets avancés nécessitant une commande automatique en boucle fermée.\u003cbr\u003e17. Il peut être utilisé pour la construction de robots quadrupèdes, hexapodes, bras robotisés et autres projets robotiques nécessitant plusieurs servomoteurs (ce produit fournit le modèle structurel open source du robot-chien illustré ci-dessous).\u003cbr\u003e18. Contrôlé par bus série, il permet de connecter jusqu'à 253 servomoteurs en série.\u003cbr\u003e19. Il utilise un capteur d'angle à codeur magnétique 12 bits haute précision.Comparé aux potentiomètres, l'angle de fonctionnement est étendu à 360 degrés et la résolution est quatre fois supérieure.L'absence de frottement entre l'élément codeur magnétique et l'aimant radial prolonge la durée de vie du servomoteur.20. Fonction de démarrage\/arrêt progressif : les valeurs de vitesse et d'accélération peuvent être réglées pour un mouvement plus fluide.\u003cbr\u003e21. Le boîtier utilise un plastique technique haute résistance et une structure à profil bas à deux axes, optimisant ainsi la distance entre les plans où se trouvent les disques servo des deux axes. Il en résulte une structure plus compacte et un produit plus esthétique.\u003cbr\u003e22. Le servomoteur fournit un retour d'information en temps réel sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée, permettant une surveillance constante.\u003cbr\u003e23. Nous avons mis à disposition en open source un exemple de commande web pour la carte de pilotage du servomoteur, ainsi qu'un tutoriel de développement complémentaire, directement utilisable pour la configuration et le contrôle à distance du servomoteur.Nous fournissons également des modèles 3D pour un développement rapide.","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"22414","offer_id":55341464912205,"sku":"TBD0606653101A","price":68.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/TBD0606653101A.jpg?v=1794239472"},{"product_id":"camera-stereo-yahboom-d-robotics-rdk-gs130w-pour-rdk-x5-s100-p-double-capteur-couleur-1-3-mp-gs130w","title":"Caméra stéréo YAHBOOM D-Robotics RDK GS130W pour RDK X5\/S100 P, double capteur couleur 1,3 MP, GS130W","description":"Le module caméra stéréo binoculaire à obturateur global D-Robotics RDK GS130W est une solution haute performance conçue pour les applications de vision dynamique de précision.Il intègre deux capteurs SC132GS à obturateur global, compatibles avec l'exposition binoculaire synchronisée et le déclenchement externe, et offre une fréquence d'acquisition jusqu'à 120 images\/seconde à une résolution de 1280 × 1080. Avec une distance focale de 80 mm, une plage dynamique étendue (HDR), un rapport signal\/bruit de 40 dB et une amélioration dans le proche infrarouge, le GS130W est idéal pour la vision robotique, le suivi de mouvement en temps réel et l'inspection de machines.Entièrement compatible avec les cartes de développement RDK X5 et S100(P), son boîtier métallique semi-fermé robuste et sa connectivité MIPI fiable facilitent son déploiement commercial et permettent de créer des solutions de vision évolutives.\u003cbr\u003e2. Obturateur global pour une imagerie stable en mouvement : Doté de deux capteurs à obturateur global SC132GS prenant en charge l’exposition synchronisée et le déclenchement externe, il élimine le flou de mouvement pour garantir une capture d’image précise dans les scènes dynamiques – idéal pour la robotique et la surveillance en temps réel.\u003cbr\u003e3. Vision haute vitesse et haute résolution : Fournit une vidéo en résolution 1280 × 1080 à 120 images\/s avec une plage dynamique étendue (HDR) et un rapport signal\/bruit de 40 dB, offrant une vidéo claire, détaillée et à faible bruit pour une perception précise de la profondeur et les tâches de vision industrielle.\u003cbr\u003e4. Optimisé pour l’écosystème RDK : Directement compatible avec les cartes de développement RDK X5 et RDK S100(P) via l’interface MIPI (nécessite un appariement avec la carte d’extension caméra RDK S100(P)).Inclut des ressources d’algorithmes de profondeur stéréo et des exemples de code pour accélérer l’intégration et le développement d’applications basées sur ROS.5. Conception robuste et fiable : Le boîtier métallique semi-fermé améliore la durabilité, la dissipation de la chaleur et minimise la déformation afin de garantir des performances stables et fiables dans les environnements commerciaux et industriels.\u003cbr\u003eParamètres :\u003cbr\u003e1. Rapport signal\/bruit : 40 dB\u003cbr\u003e2. Modèle de capteur d’image : 2 × SC132GS, CMOS 1\/4 pouce, obturateur global\u003cbr\u003e3. Fréquence d’images maximale : 1280 × 1080 à 120 images\/s\u003cbr\u003e4. Résolution : 1280 × 1080\u003cbr\u003e5. Format de sortie : MIPI CSI-2, RAW 8\/10\/12 bits\u003cbr\u003e6. Taille des pixels : 2,7 µm × 2,7 µm\u003cbr\u003e7. Nombre de pixels : 1,3 mégapixels\u003cbr\u003e8. Distance de base : 80 millimètres\u003cbr\u003e9. Synchronisation : Prise en charge du déclenchement externe et de la synchronisation multi-capteurs\u003cbr\u003e10. Distance focale de l’objectif : 1,75 millimètre\u003cbr\u003e11. Plage de températures de fonctionnement : -20 °C à 60 °C\u003cbr\u003e12. Ouverture : F2.0\u003cbr\u003e13. Dimensions du module : 144,4 × 32,4 × 28 millimètres\u003cbr\u003e14. Champ de vision : Diagonale 157,2 degrés, Horizontale 96,8 degrés, Verticale 115,6 ± 3 degrés\u003cbr\u003e15. Poids : 96,6 grammes","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"GS130W","offer_id":55341558202701,"sku":"TBD06066968","price":157.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/TBD06066968.jpg?v=1794239756"},{"product_id":"servomoteur-waveshare-15-kg-cm-a-bus-serie-protocole-ttl-double-axe-a-force-constante-dote-dun-encodeur-magnetique-programmable-sur-360-degres-36022","title":"Servomoteur WAVESHARE 15 kg·cm à bus série (protocole TTL), double axe, à force constante, doté d'un encodeur magnétique programmable sur 360 degrés","description":"1. Couple élevé : Doté d'un train d'engrenages métalliques de haute précision, ce servomoteur délivre un couple allant jusqu'à 15 kg·cm sous 7,4 V, offrant une force motrice fiable pour les articulations robotiques et les systèmes mécaniques.\u003cbr\u003e2. Encodeur haute précision à 360 degrés : Équipé d'un encodeur magnétique programmable 12 bits, il permet une rotation sur 360 degrés avec une résolution de position de 0,088 degré, garantissant un contrôle précis des mouvements et des positions.\u003cbr\u003e3. Modes de fonctionnement multiples : Prend en charge le mode servomoteur angulaire, le mode vitesse en boucle fermée et le mode force constante, répondant ainsi aux divers besoins en matière de contrôle de mouvement dans les projets de robotique et d'automatisation.\u003cbr\u003e4. Contrôle par bus série TTL : Utilise une communication série TTL avec des identifiants d'appareil configurables ; il prend en charge jusqu'à 253 servomoteurs sur un même bus, ce qui le rend idéal pour les systèmes robotiques multi-servomoteurs.\u003cbr\u003e5. Retour d'informations en temps réel et protection : Fournit des données sur la position, la charge, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température.Il intègre également une fonction de libération du couple en cas de surchauffe ou de surcharge, permettant une meilleure surveillance du système.\u003cbr\u003e6. Domaines d'application variés : Convient à l'automatisation industrielle, au chargement et déchargement sur des lignes de production automatisées, aux applications biomédicales, à l'électronique grand public, à la robotique biomimétique de bureau, au tri, à l'assemblage automatisé, au commerce automatisé, à l'éducation et à la recherche scientifique.Paramètres du produit\u003cbr\u003e1. Couple de blocage : 15 kg.cm, 7,4 V\u003cbr\u003e2. Angle de rotation : 360 degrés (0-4096)\u003cbr\u003e3. Résolution du capteur de position : 0,088 degré (360 degrés \/ 4096)\u003cbr\u003e4. Angle limite mécanique : Aucun\u003cbr\u003e5. Tension de fonctionnement : 4 V - 8,4 V\u003cbr\u003e6. Type d'engrenage : Engrenage entièrement métallique de haute précision (rapport de réduction 1:320)\u003cbr\u003e7. Vitesse à vide : 0,088 s\/60 degrés (113 tr\/min), 7,4 V\u003cbr\u003e8. Type de codeur : Codeur magnétique 12 bits\u003cbr\u003e9. Plage d'identifiants (ID) : 0-253\u003cbr\u003e10. Débit en bauds : 38 400 bps - 1 Mbps (par défaut : 1 Mbps)\u003cbr\u003e11. Courant à vide : Inférieur ou égal à 210 mA, 7,4 V\u003cbr\u003e12. Courant de blocage : 2 A, 7,4 V\u003cbr\u003e13. Constante Kt : 7,5 kg.cm\/A\u003cbr\u003e14. Poids : 21 +\/- 2 g\u003cbr\u003e15. Informations de retour (feedback) : Position, charge, vitesse, tension d'entrée, courant de fonctionnement, température de fonctionnement","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"36022","offer_id":55342413054285,"sku":"EDA010619901A","price":72.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/EDA010619901A.jpg?v=1794245238"},{"product_id":"capteur-dinterrupteur-photo-waveshare-mesure-de-la-vitesse","title":"Capteur d'interrupteur photo Waveshare, mesure de la vitesse","description":"\u003cb\u003e Présentation\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e 1. Détection infrarouge, éliminant les interférences de la lumière parasite externe\u003cbr\u003e2. Déclenchement de Schmitt, forme d'onde stable et signaux\u003cbr\u003e3. Indicateur de sortie de signal (tout en coupant le faisceau, produit un niveau bas, l'indicateur s'allume)\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e Spécifications\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e 1. Puissance: 3,3 V ~ 5 V\u003cbr\u003e2. Dimension: 26,8 mm × 15 mm × 18,7 mm\u003cbr\u003e3. Taille des trous de montage: 3 mm\u003cbr\u003e4. Largeur de l'espace: 6 mm\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e Applications\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e - Détection de la vitesse du moteur\u003cbr\u003e- Compteur d'impulsions\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e Comment utiliser\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e Dans le cas de travailler avec un MCU:\u003cbr\u003e- VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V\u003cbr\u003e- GND ↔ GND\u003cbr\u003e- DOUT ↔ MCU.IO (sortie numérique)","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55345119035725,"sku":"ZY13868585","price":19.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/ZY13868585.jpg?v=1794267820"},{"product_id":"micro-servomoteur-waveshare-mg90s-engrenage-en-metal-waveshare-mg90s","title":"Micro servomoteur Waveshare MG90S, engrenage en métal, Waveshare MG90S","description":"Caractéristiques\u003cbr\u003e1. Produit: Servo MG90S\u003cbr\u003e2. Couple: 2,0 kg \/ cm (4,8 V), 2,8 kg \/ cm (6 V)\u003cbr\u003e3. Vitesse: 0,11 s \/ 60 ° (4,8 V), 0,09 s \/ 60 ° (6 V)\u003cbr\u003e4. angle de rotation: 180 °\u003cbr\u003e5. Tension de fonctionnement: 4,8 ~ 6 V\u003cbr\u003e6. Équipement: métal\u003cbr\u003e7. Bande morte: 5us\u003cbr\u003e8. Poids: 12,2 g\u003cbr\u003e9. Dimension: 22,8 mm × 12,2 mm × 28,5 mm","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"Waveshare MG90S","offer_id":55345119265101,"sku":"ZY13869869","price":20.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/ZY13869869.jpg?v=1794267829"},{"product_id":"servomoteur-waveshare-mg996r-engrenage-en-metal-couple-eleve","title":"Servomoteur Waveshare MG996R, engrenage en métal, couple élevé","description":"1. Produit: Servo MG996R\u003cbr\u003e2. Couple: 9 kg \/ cm (4,8 V), 11 kg \/ cm (6 V)\u003cbr\u003e3. Vitesse: 0,19 s \/ 60 ° (4,8 V), 0,18 s \/ 60 ° (6 V)\u003cbr\u003e4. angle de rotation: 180 °\u003cbr\u003e5. Tension de fonctionnement: 4,8 ~ 6 V\u003cbr\u003e6. Équipement: métal\u003cbr\u003e7. Bande morte: 5us\u003cbr\u003e8. Poids: 55g\u003cbr\u003e9. Dimension: 40,7 mm × 19,7 mm × 42,9 mm","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55345120444749,"sku":"ZY13869891","price":24.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/ZY13869891.jpg?v=1794267838"},{"product_id":"regulateur-abaisseur-pour-servomoteurs-a-bus-serie-module-adaptateur-abaisseur-cc-waveshare-7-2v-waveshare-6v","title":"Régulateur abaisseur pour servomoteurs à bus série, module adaptateur abaisseur CC, Waveshare  7.2V, Waveshare 6V","description":"1. Régulateur de tension abaisseur 7,2 V, compatible avec les servos tels que le SC15.\u003cbr\u003e2. Régulateur de tension abaisseur 6 V, compatible avec les servos tels que le SC09.\u003cbr\u003e3. Format mini, gain de place et intégration facile dans les projets existants.\u003cbr\u003e4. Large plage de tension d'entrée (9-36 V), offrant une grande flexibilité dans le choix de l'alimentation.\u003cbr\u003e5. Utilisation simple : connexion directe en série avec le circuit du servo.\u003cbr\u003eSpécifications :\u003cbr\u003e1. Tension d'entrée : 9-36 V CC\u003cbr\u003e2. Tension de sortie : 7,2 V \/ 6 V CC\u003cbr\u003e3. Interface : servo série SC\/ST, interface 5264-3P\u003cbr\u003e4. Dimensions : 21,50 x 34,00 mm\u003cbr\u003e5. Diamètre des trous de fixation : 2,70 mm\u003cbr\u003e6. Courant de crête : 3 A","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"Waveshare  7.2V","offer_id":55346282594637,"sku":"TBD0607195101","price":23.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Waveshare 6V","offer_id":55346282627405,"sku":"TBD0607195102","price":23.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/TBD0607195101.jpg?v=1794275857"},{"product_id":"servomoteur-a-bus-serie-waveshare-haute-precision-et-couple-eleve-avec-codeur-magnetique-a-360-degres-33014","title":"Servomoteur à bus série WAVESHARE haute précision et couple élevé, avec codeur magnétique à 360 degrés, 33014","description":"1. Couple de blocage : 19,5 kg.cm à 7,4 V\u003cbr\u003e2. Angle de rotation : 360° (0 ~ 4095°)\u003cbr\u003e3. Résolution du capteur de position : 360° \/ 4096\u003cbr\u003e4. Angle limite mécanique : illimité\u003cbr\u003e5. Tension de fonctionnement : 4 V ~ 7,4 V\u003cbr\u003e6. Type d’engrenage : engrenages métalliques de haute précision\u003cbr\u003e7. Vitesse à vide : 0,192 s \/ 60° (52 tr\/min) à 7,4 V\u003cbr\u003e8. Type d’encodeur : encodeur magnétique 360°\u003cbr\u003e9. Plage d’identifiants : 0 ~ 253\u003cbr\u003e10. Débit binaire : 38 400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps par défaut)\u003cbr\u003e11. Retour d’information : position, charge, vitesse\u003cbr\u003e12. Tension d’entrée\u003cbr\u003e13. Courant à vide : 150 mA\u003cbr\u003e14. Courant de blocage :2,5 A\u003cbr\u003e15. Constante Kt : 7,8 kg·cm\/A\u003cbr\u003e16. Le servomoteur fournit diverses informations de retour d'information : position, vitesse, verrouillage du couple, mode de fonctionnement (servomoteur, moteur, etc.). Il convient aux projets avancés nécessitant une commande automatique en boucle fermée.\u003cbr\u003e17. Il peut être utilisé pour la réalisation de projets robotiques nécessitant plusieurs servomoteurs, tels que des robots quadrupèdes, des robots hexapodes et des bras robotisés (ce produit fournit le modèle structurel open source du robot-chien illustré ci-dessous).\u003cbr\u003e18. Contrôlé par bus série, il permet de connecter jusqu'à 253 servomoteurs en série.\u003cbr\u003e19. Il utilise un capteur d'angle à codage magnétique haute précision 12 bits.Comparé aux potentiomètres, sa plage angulaire est étendue à 360 degrés et sa résolution est quatre fois supérieure.L'absence de frottement entre l'élément codeur magnétique et l'aimant radial prolonge la durée de vie du servomoteur.20. Fonction de démarrage\/arrêt de l'accélération : permet de régler la vitesse et l'accélération pour un mouvement plus fluide.\u003cbr\u003e21. Le boîtier utilise une coque en plastique technique haute résistance et une conception à profil bas à deux axes, optimisant l'espacement entre les plans où se trouvent les bras de servo à deux axes. Il en résulte une structure globale plus compacte et une apparence plus esthétique.\u003cbr\u003e22. Le servomoteur fournit un retour d'information en temps réel sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée, permettant une surveillance constante.\u003cbr\u003e23. Nous avons publié en open source l'exemple de contrôle web pour la carte de commande du servomoteur et fourni un tutoriel de développement complémentaire, directement utilisable pour le réglage et le contrôle à distance du servomoteur.Nous fournissons également des modèles 3D pour un développement rapide des projets.","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"33014","offer_id":55348299956557,"sku":"TBD0606652901A","price":65.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/TBD0606652901A.jpg?v=1794285740"},{"product_id":"module-de-capteur-de-suivi-de-ligne-en-niveaux-de-gris-a-8-canaux-yahboom-pour-robots-de-voiture-intelligents","title":"Module de capteur de suivi de ligne en niveaux de gris à 8 canaux YAHBOOM pour robots de voiture intelligents","description":"1. Le module de capteur de suivi infrarouge à 8 canaux Yahboom est un module de détection intelligent haute performance intégrant la reconnaissance des niveaux de gris et le suivi infrarouge.Il est spécialement conçu pour des applications telles que les véhicules autonomes, le suivi de véhicules, la reconnaissance de trajectoires et la détection de contours.\u003cbr\u003e2. Ce module est équipé de huit capteurs photoélectriques infrarouges haute sensibilité, capables de détecter en temps réel les variations d'intensité lumineuse réfléchie par le sol. Il identifie ainsi avec précision les lignes noires et blanches, les différences de niveaux de gris et les structures de trajectoires complexes, contribuant à une conduite autonome plus stable et intelligente.\u003cbr\u003e3. Afin d'améliorer la stabilité de la détection dans différentes conditions d'éclairage, ce module intègre un émetteur infrarouge focalisé et un écran anti-lumière parasite.Cette conception structurelle supprime efficacement les interférences de la lumière ambiante, maintenant des performances de reconnaissance stables même dans des environnements fortement éclairés ou sur des surfaces au sol très réfléchissantes. Ceci garantit un fonctionnement optimal du robot dans divers scénarios d'application.4. Ce module prend en charge la sortie de signaux numériques et offre une compatibilité étendue, s'adaptant à de nombreux systèmes de contrôle courants tels qu'Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, ESP32 et MSPM0. Il facilite grandement l'intégration et l'utilisation rapides sur différentes plateformes pour les makers, les développeurs et les étudiants.\u003cbr\u003e5. Afin de répondre aux exigences de divers scénarios d'application et conditions d'éclairage, ce module propose quatre versions de source lumineuse : lumière blanche, rouge, bleue et verte.Les utilisateurs peuvent sélectionner la version la plus adaptée en fonction de la couleur du fond et de la couleur de la ligne de suivi pour obtenir une précision de reconnaissance optimale et une excellente résistance aux interférences.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eParamètres :\u003cbr\u003e1. Tension de fonctionnement : 5 V\u003cbr\u003e2. Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C\u003cbr\u003e3. Fixation : entretoises en cuivre M2,5 ou M3, vis\u003cbr\u003e4. Courant de fonctionnement : 85 mA\u003cbr\u003e5. Largeur de la ligne de détection : 0,5 cm à 6 cm\u003cbr\u003e6. Hauteur de détection : versions rouge, verte et bleue : 14 mm à 22 mmVersion lumière blanche : 10 à 30 mm\u003cbr\u003e7. Entraxe fixe : 16 à 42 mm\u003cbr\u003e8. Dimensions du produit : 91,1 × 38,8 × 12,1 mm (longueur × largeur × hauteur)\u003cbr\u003e9. Interfaces de sortie : 4 interfaces E\/S\u003cbr\u003e10. Signal de sortie : Valeur numérique","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"Lumière bleue","offer_id":55348363526477,"sku":"TBD0606700001A","price":49.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Lumière rouge","offer_id":55348363559245,"sku":"TBD0606700001B","price":49.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Lumière verte","offer_id":55348363592013,"sku":"TBD0606700001C","price":49.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Lumière blanche","offer_id":55348363624781,"sku":"TBD0606700001D","price":49.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/TBD0606700001A.jpg?v=1794286172"},{"product_id":"module-de-capteur-imu-ahrs-compatible-ros1-ros2-pour-jetson-raspberry-pi-yahboom-6-axis-yahboom-9-axis-yahboom-10-axis","title":"Module de capteur IMU AHRS compatible ROS1 ROS2 pour Jetson Raspberry Pi, YAHBOOM 6-axis, YAHBOOM 9-axis, YAHBOOM 10-axis","description":"1. Le module de capteur IMU Yahboom intègre des capteurs MEMS multi-axes et constitue un composant essentiel pour le suivi de mouvement et la mesure de posture.Ce module est doté d'un processeur 32 bits 72 MHz haute performance, prenant en charge la résolution d'attitude en temps réel et la compensation dynamique.Il fusionne les données des gyroscopes, accéléromètres et magnétomètres pour fournir des angles d'attitude précis (roulis, tangage et lacet) et des informations d'accélération triaxiale.Qu'il s'agisse d'une initialisation dynamique sur 6 axes ou de l'intégration de magnétomètres et de baromètres pour une perception omnidirectionnelle sur 9 ou 10 axes, ce module offre des solutions de données de mouvement stables, fiables et de haute précision pour la robotique DIY, les drones, l'agriculture intelligente et les applications de navigation.\u003cbr\u003e2. 6 axes : Intègre un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes, permettant une mesure précise de la vitesse angulaire et de l'accélération linéaire pour une solution économique.3. 9 axes : Ajoute un magnétomètre 3 axes au module 6 axes, permettant la mesure absolue du cap (angle de lacet) et éliminant efficacement la dérive à long terme.\u003cbr\u003e4. 10 axes : Intègre un baromètre haute précision à la configuration 9 axes, permettant la mesure de l’altitude – idéal pour les applications exigeant une perception 3D précise de l’attitude et de la position.\u003cbr\u003e5. Des algorithmes avancés garantissent une posture stable et fiable : Les algorithmes de fusion de capteurs professionnels intégrés fournissent directement les données du gyroscope, de l’accéléromètre, de l’angle d’Euler et des quaternions, réduisant considérablement la charge de calcul du microcontrôleur principal.\u003cbr\u003e6. Communication I2C\/série avec une compatibilité exceptionnelle : Le module IMU Yahboom prend en charge les interfaces et connecteurs USB Type-C.Il est compatible avec les protocoles de communication I2C et UART et offre une large plage de tensions d’entrée de 3,3 V à 5 V.Il peut se connecter à des PC pour le débogage ou s'interfacer facilement avec les principales plateformes de développement telles qu'Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK et MSPM0.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eParamètres :\u003cbr\u003e1. Débit de transmission série : 115 200 bps\u003cbr\u003e2. Fréquence de sortie série : 25 Hz par défaut, réglable de 10 Hz à 100 Hz\u003cbr\u003e3. Fréquence d'horloge I2C : 100 kHz\u003cbr\u003e4. Temps de démarrage : 5 000 ms\u003cbr\u003e5. Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C\u003cbr\u003e6. Température de stockage : -40 °C à +100 °C\u003cbr\u003e7. Résistance aux chocs : 20 kg (carte nue)\u003cbr\u003e8. Appareils compatibles : Contrôleurs sous Linux (PC, Raspberry Pi, Jetson, RDK, etc.)Contrôleurs à microcontrôleur (STM32, MSPM0, ESP32, Pico, Arduino, etc.)\u003cbr\u003e9. Tension de fonctionnement : 5 V ou 3,3 V\u003cbr\u003e10. Courant de fonctionnement : 11 mA\u003cbr\u003e11. Dimensions du produit : 24,5 mm × 31 mm\u003cbr\u003e12. Poids du produit : 3,9 g\u003cbr\u003e13. Compatibilité ROS : ROS1\/ROS2","brand":"TechAvenue.fr","offers":[{"title":"YAHBOOM 6-axis","offer_id":55348369621325,"sku":"TBD0606703101","price":48.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"YAHBOOM 9-axis","offer_id":55348369654093,"sku":"TBD0606703102","price":54.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"YAHBOOM 10-axis","offer_id":55348369686861,"sku":"TBD0606703103","price":59.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0965\/6654\/2669\/files\/TBD0606703101.jpg?v=1794286198"}],"url":"https:\/\/www.techavenue.fr\/collections\/modules-electroniques-accessoires-robotique.oembed","provider":"TechAvenue.fr","version":"1.0","type":"link"}